6145W HD имеют 4-скоростную синхронизированной трансмиссию с 3 диапазонами. Стандартная комплектация также предусматривает наличие демультипликатора, который удваивает число имеющихся передних в общей сложности до 24 + 12 скоростей и позволяет трактору работать при максимальных оборотах двигателя на минимальной скорости передвижения всего 1 км/ч. В дополнение к перечисленному понижающий ряд может быть заменен ходоуменьшителем. Комплектация с ходоуменьшителем также предлагает в общей сложности 16 + 12скоростей, но она позволяет водителю выбирать из ряда сверхнизких передаточных чисел, самое низкое, при котором трактор движется со скоростью 400 м/ч на максимальных оборотах двигателя.

6145W HD комплектуются ВОМ с независимым приводным валом и механической муфтой сцепления, имеющим два режима вращения - 540 и 1000 об/мин.

При разработке гидравлической системы во главу угла ставилась надежность. В стандартную комплектацию входит система с открытым центром и насосом с постоянным рабочим объемом. Насос имеет впечатляющую производительность 80 л/мин. Еще один насос обслуживает гидроусилитель руля, гарантируя исключительно плавный ход даже на минимальных оборотах двигателя при одновременном использовании основных гидравлических контуров. 6-ходовые распределители с механическим управлением устанавливаются в стандартной комплектации сзади. Высокоточное механическое рулевое управление особенно чувствительно в непосредственной близости от нижних рычагов.

Новый передний кронштейн облегчает установку балластных грузов модульного типа. Этот тип противовесов имеет значительные преимущества по сравнению с монолитным балластом, поскольку можно варьировать вес, воздействующий на трактор, в соответствии с фактической потребностью, избегая повреждений, вызванных ненужной перегрузкой. Вместе с тем нижнее положение грузов на тракторе не препятствует переднему обзору.
Прочная передняя ось использует дифференциал с автоматической блокировкой, в то Задние оси для тяжелых условий эксплуатации имеют мощную многодисковую тормозную систему с масляной ванной и при необходимости они могут быть оснащены удобным устройством бесступенчатой регулировки колеи "орудие-ось".

Тракторами серии 6145W с современным комфортабельным сиденьем водителя, отвечающим самым строгим европейским эргономическим стандартам и простым интуитивно понятным управлением, могут пользоваться даже новички. Каркас кабины - всего 4 стойки, не загораживающие обзор. Они устанавливаются на сайлентблоки, защищающие водителя от шума и вибрации двигателя и трансмиссии. Кондиционер не является обязательным.